超聲波傳感器的工作原理類似于聲納或雷達，它通過相應地了解接收到的聲波/無線電波的回波來評估目標/物體的屬性。這些傳感器產生高頻聲波并分析從傳感器接收到的回聲。傳感器測量發射和接收回波之間的時間間隔，以便知道到目標的距離。

　超聲波傳感器規格——了解超聲波傳感器的規格有助于理解距離測量的可靠近似值。

　·感應范圍介于40厘米至300厘米之間。

　·響應時間在50毫秒到200毫秒之間。

　·光束角約為5 0。

　·它在20 VDC至30 VDC的電壓范圍內工作

　·精度為±5%

　·超聲波的頻率為120 kHz

　·分辨率為1mm

　·傳感器輸出電壓在0 VDC–10 VDC之間

　·超聲波傳感器重量近150克

　·環境溫度為-25 0 C至+70 0 C

　·測量最大距離的目標尺寸為5 cm×5 cm