在工業應用中，超聲波檢測用于檢測隱藏的軌跡，金屬，復合材料，塑料，陶瓷中的不連續性以及用于水位檢測。為此，由于超聲傳感器使用聲音而不是光進行檢測，因此已經使用了指示聲波通過固體材料傳播的物理定律。在此博客中，我們將學習超聲傳感器的工作原理及其應用。
超聲波傳感器簡介
超聲波傳感器通過發出聲波來工作，該聲波對于人類來說太高了。接收器的HC-SR-04超聲波傳感器。引腳配置為
VCC–+5 V電源
TRIG–傳感器的觸發輸入。微控制器向HC-SR04超聲模塊施加10 us觸發脈沖。
回波–傳感器的回波輸出。微控制器讀取/監視該引腳以檢測障礙物或查找距離。
GND–接地
聲音是通過介質傳播的機械波，介質可以是固體，液體或氣體。聲波可以特定速度傳播通過介質，具體取決于傳播介質。具有高頻的聲波從邊界反射并產生獨特的回聲圖案。
超聲波傳感器的功能
電源電壓：5V（DC）。
供電電流：15mA。
調制頻率：40Hz。
輸出：0–5V（當在范圍內檢測到障礙物時輸出高電平）。
光束角：最大15度。
距離：2厘米–400厘米。
準確度：0.3cm。
通訊：正TTL脈沖。
超聲波傳感器的工作原理
超聲波傳感器會定期發出短的高頻聲脈沖。它們以聲速在空氣中傳播。如果它們撞擊物體，則它們會作為回波信號反射回傳感器，傳感器本身會根據發射信號和接收回波之間的時間間隔來計算到目標的距離。
超聲波傳感器在抑制背景干擾方面非常出色。幾乎所有反射聲音的材料都可以被檢測到，而不論它們的顏色如何。對于超聲波傳感器來說，即使透明的材料或薄的箔片也沒有問題。
Microsonic超聲波傳感器適用于20 mm至10 m的目標距離，并且在測量飛行時間時可以精確地確定測量值。我們的某些傳感器甚至可以將信號解析為0.025 mm的精度。超聲波傳感器可以看到充滿灰塵的空氣和墨霧。即使在傳感器膜片上有薄薄的沉積物也不會損害其功能。
