在許多情況下，需要用更新的伺服系統替換現有的電機。這些可能包括：產品過時、成本節約、交貨時間問題或升級到更新的技術。每個應用程序的細節都會導致無數重要的因素需要考慮。在本文中，我將嘗試（簡要地）找出最常見的問題及其正確的關注順序。

　　一、健康的動力

　　不管更換的原因是什么，重要的是要了解（永遠不要忘記?。┤蝿盏淖钪匾矫?。降低風險。一個好的替代方法是最大限度地減少升級過程中可能遇到的潛在問題的數量。如果對更換的潛在風險管理不善，系統故障的可能性就會增加。

　　這意味著成本不應成為更換的控制因素！一個好的選擇是將風險最小化并降低系統成本，而不是降低成本并接受更高的潛在風險。

　　二、軸穩定性

　　慣性匹配非常重要，但往往被忽視。伺服替代品應與現有電機具有相同的轉子慣量，或盡可能相似。目標是在引入新的伺服系統時保持系統的穩定性。這當然假設現有系統已經具有所需的穩定性。

　　如果更換分辨率較低的系統（即轉速計、通信編碼器或基于旋轉變壓器的舊系統），通常值得考慮分辨率≥2 20每轉(CPR)的高分辨率正弦編碼器反饋設備。這樣做將在匹配轉子慣量方面提供更大的靈活性。一般來說，當使用高分辨率設備來提高反饋分辨率時，伺服替代品應至少具有現有電機慣量的三分之一，但最好是一半。這種方法已成功用于許多應用。

　　三、速度和扭矩

　　速度和扭矩匹配同樣重要。更換電機的性能應達到或超過現有電機的性能。重要的是檢查每個的目錄值（即連續扭矩，額定轉速），以確保沒有缺點。

　　在每個電機的整個速度范圍內比較扭矩值也很重要。以圖形方式進行比較可能是一項有用的練習。這可以通過比較電機速度/扭矩曲線并在電子表格中手動繪制相似值來完成。例如1000轉時，電機A的連續轉矩=X Nm，電機B=Y Nm，依此類推，適用于整個速度范圍。

　　四、電機尺寸

　　雖然這對電機的性能并不重要，但如果更換服務器的安裝尺寸與現有電機的安裝尺寸相同，改造將變得流線型。應檢查兩臺電機的外形圖，以確保一致性。即使將電機更換為NEMA或IEC等行業標準支架，這也是一種很好的做法。標準通常具有一致的導向和螺栓圓尺寸，但通常不保持相同的軸尺寸。雖然你想更換NEMA 34電機，但制造商的定義可能與其他制造商的定義完全不同！

　　五、其他注意事項

　　電機是唯一需要更換的機器部件嗎？通常更換伺服將意味著更換驅動器、電纜，在極少數情況下甚至更換控制器。在這種情況下，假設遵循制造商的建議，電機繞組的差異可能成為次要考慮因素。

　　但是，如果更換電機打算與現有驅動器一起使用，則需要仔細檢查。繞組數據（包括電機常數：K t和Ke）、反饋設備類型和分辨率以及電纜引腳只是必須仔細檢查和匹配的幾個部分。此外，不同的伺服電機制造商通常對這些關鍵參數采用不同的單位和換向方式。這可能導致被比較的電機的定義和單位之間缺乏明確的區別。作為補充資源，這篇有用的文章進一步詳細介紹了伺服更換期間應考慮的一些常見規格不一致問題。

　　其他值得比較的方面可能包括整體外殼尺寸、環境等級、抱閘、軸承和負載壽命以及特殊情況。如前所述，這篇短文絕不是作為交叉指南的綜合“清單”。相反，我希望它可以作為有效伺服交叉的高級起點，在其中仔細考慮和管理風險。