3D打印機使用步進電機移動打印頭和擠出燈絲。它們需要具有良好的扭矩和分辨率。微步將分辨率提高了32倍（我認為），但微步越高，扭矩就越小。所以我們必須要先考慮好下面這6個問題：

　1.為什么不以高RPM微步旋轉電機（這也會降低扭矩）并通過使用蝸輪的重型齒輪減速來增加扭矩？

　·反彈！步進電機的全部意義在于它們產生無間隙運動。在電磁和末端執行器之間放置一個傳輸將產生在運動過程中必須補償的反沖?，F代CNC系統在其運動曲線中考慮了這一點，并結合了自動反向間隙補償

　2.使用高轉速和齒輪減速的方法，打印頭的運動是否會更加平穩，微步和齒輪不均勻的小誤差會被平均化嗎？

　·使用1/64或更大的微步進已經足夠平滑。擠出噴嘴僅下降到2毫米。

　3.微步確實提供了準確的步驟劃分嗎？

　·是的。是的，它確實。

　4.我們可以使用較弱的電機，因為齒輪減速會增加扭矩嗎？

　·不，因為它只會停止。

　5.我們可以用48步步進電機代替200步，因為齒輪減速提供了更高的分辨率嗎？

　·除了沒有人制造每轉48步的電機這一事實之外，使用齒輪減速是違反直覺的。目前，每轉電機有400步，實際上提高了精度而沒有任何扭矩損失。

　6.有些擠出機使用柔性軸在直接擠出機中轉動蝸輪，而電機安裝在轉動柔性軸的框架上（想到的是敏捷靈活）。他們為什么不直接使用最小的步進電機來直接旋轉蝸輪呢？

　·扭矩！如果他們使用小型電機來驅動擠出機，他們將不得不用更高的功率（即電壓）來補償扭矩損失。這將導致該電機的冷卻問題。扭矩不會因微步進而降低。僅當您以高轉速移動時才會降低扭矩。電機的相電阻必須有利于目標RPM（或步進率）。