驅動器規格中與給定步進電機匹配的最重要參數是:
1.恒流與恒壓驅動。——繞組的電感和直流電阻會導致步進電機表現出瞬態響應。這將影響您的電機達到全扭矩的速度。與恒壓驅動相比,恒流驅動提供強大的電流脈沖,有助于電機在更短的時間內達到全扭矩。恒流驅動器通常包括一個斬波電路,一旦繞組中的電流超過指定限制,該電路就會降低其電流。
2.微步。——一些驅動器包括一個內部插值電路,該電路提供以幾分之一步的步進。分辨率可以按標準步長的 1/2 到 1/16 的任何因素降低。
3.相數。——步進電機驅動器旨在驅動特定數量的相位。典型的單極和雙極步進電機使用兩相,盡管可變磁阻電機使用三相。
如果您打算連續驅動電機,請注意步進電機和驅動器的共振頻率。如果驅動脈沖的頻率與電機的共振頻率相匹配,則電機外殼內可能會發生強烈振動。這會導致轉子軸與定子繞組不同步,從而有效地導致電機停轉。
雖然為單極電機構建步進電機控制電路的最簡單方法涉及 555 定時器和一些D 觸發器(或用于雙極電機的 H 橋),但有許多集成 IC 以低成本提供相同功能,緊湊的包裝。